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基于Simulink的车辆半主动悬架建模仿真及控制器设计
基于Simulink的车辆半主动悬架建模仿真及控制器设计
来源 :内燃机与配件 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bjbysj44
【摘 要】
:
本文在车辆半主动悬架系统的基础上为研究对象,建立1/4车辆模型,利用线性二次最优控制理论进行控制器设计,并在Simulink中建立系统模型进行车辆动力学的仿真,通过半主动悬架
【作 者】
:
陶文东
【机 构】
:
杨凌职业技术学院机电工程分院
【出 处】
:
内燃机与配件
【发表日期】
:
2018年06期
【关键词】
:
Simulink
半主动悬架
最优控制
仿真
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本文在车辆半主动悬架系统的基础上为研究对象,建立1/4车辆模型,利用线性二次最优控制理论进行控制器设计,并在Simulink中建立系统模型进行车辆动力学的仿真,通过半主动悬架系统仿真结果与被动悬架系统进行比较分析车辆的相关性能的改善状况。
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