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【摘 要】
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研究了不确定性环境下移动机器人躲避运动轨迹未知的移动障碍物的一种新方法．通过实时最小均方误差估计算法预测每个障碍物的位置及运动轨迹，并利用模式识别中最小均方误差分类
【机 构】
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沈阳工业大学,东北大学,中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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沈阳工业大学学报
【发表日期】
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1997年03期
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