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自主行走的小口径管道机器人在特殊管段的通过性能还面临着许多问题。本文提出了一种同轴双牵引轮组螺旋驱动机器人,给出了主要参数的设计计算方法,从结构原理上研究探讨了机器人的驱动以及跨空行走、弯道引导、逾越障碍等控制问题。
小口径管道移动机器人的研究
【摘 要】
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自主行走的小口径管道机器人在特殊管段的通过性能还面临着许多问题。本文提出了一种同轴双牵引轮组螺旋驱动机器人,给出了主要参数的设计计算方法,从结构原理上研究探讨了机
【机 构】
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后勤工程学院油料装备技术与指挥教研室,不详,中国人民解放军65123部队
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年14期
【基金项目】
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总后科研基金项目（编号不公开）
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