复杂环境下超宽深大基坑设计与施工技术分析r——以X352县道改扩建工程项目为例

来源 :盐城工学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zwfyazl
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随着城市化进程,基坑开挖深度和面积越来越大.苏州市X352县道改扩建工程三标段基坑开挖深度达到18 m,宽度达到61.5 m,同时周围环境复杂,地下管线密布,设计和施工难度较大.通过对降水、支护结构和施工工艺等方案进行比选设计,优化了基坑围护结构的受力性能,加强了基坑稳定性,同时也进一步改善了施工的便捷性.该工程的设计和施工可以为相关工程建设提供参考.
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针对无人机(UAV)在三维环境中如何由起始点到目标点合理地规划路径避开障碍物,提出了一种基于改进粒子群算法与滚动策略相结合的UAV路径规划与避障方法.该方法首先以UAV为中心,通过传感器建立UAV的可视区域模型;其次结合滚动策略滚动探知UAV周围环境信息;最后,利用改进的粒子群算法进行路径搜索,并加入综合转角控制提高路径的平滑性.在传统粒子群算法中加入信息素与启发函数,增强算法的全局搜索能力,并对