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介绍柔性制造单元(FMC)中的通信方案,给出了基于现场总线(PROFIBUS)的机器人和PC机之间通信与控制的具体实现方法.利用ANYBUS-S现场总线从站模块XFB01成功地实现了MOTOMAN机器人与PROFIBUS总线的互连.
基于现场总线的机器人和PC机之间通信与控制的实现
【摘 要】
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介绍柔性制造单元(FMC)中的通信方案,给出了基于现场总线(PROFIBUS)的机器人和PC机之间通信与控制的具体实现方法.利用ANYBUS-S现场总线从站模块XFB01成功地实现了MOTOMAN机
【机 构】
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扬州大学机械工程学院,扬州大学机械工程学院,东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
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扬州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2003年4期
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