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机器人在实际应用时,很多时候要求其具备弹跳装置以便跃过障碍物或沟渠.而多轮驱动以及爬行或步行机器人无法满足这种要求,因此迫切需要研制具有弹跳能力的机器人.本文对弹跳机器人及目前的研究进行了综合的介绍和分析,并在此基础上介绍了作者在这方面所做的工作.本文同时也对未来弹跳机器人的发展趋势做了展望.
弹跳式机器人研究综述
【摘 要】
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机器人在实际应用时,很多时候要求其具备弹跳装置以便跃过障碍物或沟渠.而多轮驱动以及爬行或步行机器人无法满足这种要求,因此迫切需要研制具有弹跳能力的机器人.本文对弹跳
【机 构】
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南京航空航天大学机械电子工程研究所
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2005年7期
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