【摘 要】
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本文推导了线性二次型(LQ)最优控制闭环系统极点应满足的必要条件,以及与加权阵Q和R的等式关系。
In this paper, we derive the necessary conditions for the poles of th
【机 构】
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西北工业大学计算机系,西北工业大学计算机系 西安,西安
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本文推导了线性二次型(LQ)最优控制闭环系统极点应满足的必要条件,以及与加权阵Q和R的等式关系。
In this paper, we derive the necessary conditions for the poles of the LQ optimally controlled closed-loop system to be satisfied, and the relations between Q and R of the weighted matrices.
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