基于Burmester曲线进行刚体导引的类型图法

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在传统的四杆机构刚体导引中,使用类型图的方法,对由Burmester曲线综合出的全部四杆机构进行属性分类,使得设计者可以在众多可行的机构综合方案中迅速定位到满足工程需要的机构。在此基础上,提出了适合类型图的缺陷甄别算法,进一步降低了四杆机构刚体导引的盲目性,提高了设计效率。文中以Matlab为试验平台,将类型图法应用到滑移装载机的工作装置设计中,取得了满意的结果。 In traditional rigid-body guidance of a four-bar mechanism, the attribute classification of all four-bar mechanisms synthesized by the Burmester curve using a type map method allows the designer to quickly locate the project to meet the engineering needs in many feasible mechanism comprehensive solutions The agency. On this basis, a defect screening algorithm suitable for the type map is proposed, which further reduces the blindness of rigid body guidance of the four-bar mechanism and improves the design efficiency. In this paper, Matlab as the test platform, the type map method applied to the skid steer loader design, and achieved satisfactory results.
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