基于FPGA的移动机器人运动控制器的实现

• 作 者: 陈孟元
• 机 构: 安徽工程大学
• 出 处: 井冈山大学学报(自然科学版)
• 发表日期: 2014年5期
• 关键词: FPGA ARM 移动机器人 运动控制器 FPGA ARM mobile robot motion controller

为了提高移动机器人控制的灵活性,设计并实现了一种基于FPGA的移动机器人运动控制器。介绍了该运动控制器的工作原理、硬件设计,充分利用FPGA的高速实时性和ARM微控制器的强大处理能力,从而提高了运动控制器的效率。实验表明,设计出的运动控制器稳定可靠,双码盘导航优于单码盘融合陀螺导航,能实现移动机器人的灵活控制。