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自主机器人环境感知与建模是机器人研究领域的开放性课题。本文将基于边界检测的方法与墙壁跟随方法相结合,提出了一种新的环境探 测方法,并阐述了该方法的具体实现过程。仿真实验表明该方法是有效的。
一种改进的Wall-Following环境探测方法
【摘 要】
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自主机器人环境感知与建模是机器人研究领域的开放性课题。本文将基于边界检测的方法与墙壁跟随方法相结合,提出了一种新的环境探 测方法,并阐述了该方法的具体实现过程。仿真实验表明该方法是有效的。
【机 构】
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北京理工大学信息学院计算机科学与工程系100081
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2005年01期
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