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介绍了基于图像处理方法的自动调焦系统的组成、工作原理、硬件电路设计和软件设计．该系统的核心是图像处理部分和控制部分．导出了计算聚焦量的三个快速算法公式，优化了系统的实时性能．详细分析了自动调焦的控制过程，并提出了渐变步长的思想，提高了系统的控制精度．实验结果表明，在较宽范围的光照度条件下，应用该系统均能获得良好的调焦效果．