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1 问题的提出 在多台塔机同时施工时如何防止相互碰撞及塔机与建筑障碍物碰撞，并防止吊物进入某些禁区(如街道、校园、公众区域、铁路、电网等)上空等，一直是建筑施工中引人注目的安全问题，现已逐渐将其纳入严格的施工安全管理，制订了相应的法规和标准，以保证施工安全。尽管如此，还是不可避免地发生一些塔机间的干涉碰撞或吊物误入保护区域上空等安全事故。此类事故发生的原因主要有以下几点：