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辅助性原则（principle of subsidiarity）作为欧盟条约中的一个重要的立法原则,从理论的角度看辅助性原则有着深厚的基础,从奥图休斯的自由主义思想到天主教的个人主义再到联邦主义者的自由和效率思想,辅助性原则的发展适应了欧州一体化的现实,也成为处理欧盟机构和成员国间关系的重要原则。