【摘 要】
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近日，中国散裂中子源（CSNS）自主研制的远程控制机器行走检测车在环隧道成功投入使用，该检测车是为隧道无法进入时自动巡检而设计，类似机器人，其搭载的机械臂和相关测量设备可实现自
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近日，中国散裂中子源（CSNS）自主研制的远程控制机器行走检测车在环隧道成功投入使用，该检测车是为隧道无法进入时自动巡检而设计，类似机器人，其搭载的机械臂和相关测量设备可实现自动安装和准直，并首创在加速器内采用先进二维码技术执行运动指令完成振动采集、各种巡检。整车最大承载为50kg，可携带机械手、准直测量仪器、振动测量仪器，内置的高程调节装置能把平台提升500mm。
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