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防撞系统的关键环节在于测距，本文设计的港口起重机防撞系统放弃了常用的测距方式，采用了FMCW毫米波雷达测距方式，原因是毫米波雷达受环境影响很小，能够在恶劣的环境下进行短距离高精度的测距。文中给出了以DSP为核心的硬件电路和软件的设计方案，并进行了测距实验，验证了系统的可行性。
FMCW雷达港口起重机防撞系统的设计与开发
【摘 要】
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防撞系统的关键环节在于测距，本文设计的港口起重机防撞系统放弃了常用的测距方式，采用了FMCW毫米波雷达测距方式，原因是毫米波雷达受环境影响很小，能够在恶劣的环境下进行短距离
【机 构】
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武汉大学自动化系
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2007年9期
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