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以往应急设施选址模型大多仅考虑应急现场在网络图顶点,应急设施在任意点的情况。因此提出了考虑应急现场与应急设施均可位于网络图任意点的情况,在有应急事件限制下,以达到设施数目最少为目标的一种城市应急设施选址模型,相比之下该模型更具有操作性与实用性。结合集合运算的思想,提出了一种模型的求解算法,计算实例表明了该模型的正确性与算法的可行性。