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利用限位器来限制储能飞轮实验转子的大幅度低频异步进动，设计了转子与限位器碰摩试验装置，研究转子的碰摩振动。分析了转子内表面碰摩力对转子运动的影响。转子与内置式限位器发生稳定的局部碰摩时，转子低频进动幅值不再增加，转子自转速度保持不变。碰摩转子的强迫振动在时域及频域都表现出了复杂性，碰摩冲击作为宽频激励，能够激励出转子-支承系统的第二模态正向进动。