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针对直驱式电液位置系统的特点,使用PID控制改善系统的特性.经过对比分析,采用不完全微分PID控制策略.通过仿真在不同负载下系统对阶跃和斜坡信号的响应,分析结果得出:采用PID控制方法后带载系统响应时间、稳态误差变小,系统刚度增大,减小了负载带来的影响,能够达到控制的需要.
直驱式电液位置系统PID控制的研究
【摘 要】
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针对直驱式电液位置系统的特点,使用PID控制改善系统的特性.经过对比分析,采用不完全微分PID控制策略.通过仿真在不同负载下系统对阶跃和斜坡信号的响应,分析结果得出:采用PI
【机 构】
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哈尔滨工业大学流体机械及工程研究中心
【出 处】
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青岛大学学报(工程技术版)
【发表日期】
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2004年4期
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