【摘 要】
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近年来CT导航下穿刺技术广泛应用[1,2],依据三维数据定位的机器人手术系统在国内外广泛研究。由于多层螺旋CT容积采集数据、层厚更薄、速度更快,其提供的三维数据量更大,定位
【机 构】
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四川泸州医学院附属第二医院CT室,四川泸州医学院附属第二医院CT室,四川泸州医学院附属第二医院CT室 646000,646000,646000
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近年来CT导航下穿刺技术广泛应用[1,2],依据三维数据定位的机器人手术系统在国内外广泛研究。由于多层螺旋CT容积采集数据、层厚更薄、速度更快,其提供的三维数据量更大,定位更加精确,为CT导航手术机器人的开发提供了可能。依据CT提供的数据建立三维定位数学模型是该领域研究的
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