【摘 要】
：
基于国内外波纹腹板H型钢机器人自动焊接研究情况,提出了一种机器人自动焊接波纹板的新方法.基于工控机系统可离线编程及运行过程中实时存储数据的优点和机器人多自由度的良
【机 构】
：
江苏大学材料科学与工程学院,上海交通大学材料科学与工程学院,北人机器人系统苏州有限公司
论文部分内容阅读
基于国内外波纹腹板H型钢机器人自动焊接研究情况,提出了一种机器人自动焊接波纹板的新方法.基于工控机系统可离线编程及运行过程中实时存储数据的优点和机器人多自由度的良好可达性,通过编程使工控机与机器人之间实现交互通信,借助编码器和传感器外部设备与采集卡配合使用实现数据的采集与存储.利用改进后的限幅滤波算法处理数据,将处理后的数据传输至机器人,机器人执行程序文件,从而实现波纹腹板H型钢的机器人自动焊接.结果表明,该方法是可行的,且具有很高的实用性,旨在为将来波纹腹板H型钢的自动化焊接发展提供一个参考.
其他文献
【本刊讯】经过北京城建二公司三十一经理部全员的顽强拼搏，基础深一24米，地下五层的北京日坛宾馆豪华“五星级”商务酒店改扩建工程主体结构。于8月15日顺利实现封顶。北京日
空间艺术一词源于德语Raumkunst ，指以空间为存在方式的艺术。其种类有建筑艺术、雕塑、绘画、工艺美术、书法、篆刻等。藻井作为一种建筑，属于空间艺术范畴，从建筑形体、图案、
通过对低频纵向磁场作用下埋弧堆焊焊缝成形、硬度、耐磨性及微观组织分析,研究了低频磁场对熔敷金属的组织和力学性能的影响规律,探讨了低频磁场改善熔敷金属组织形态、提高
对管道MIG焊双通道信号采集和特征分析做了初步研究．因管道其内部是一个相对狭小密闭的空间，回声的干扰相对较大，经过对采集的双通道电弧声信号进行ICA信号分离，对分离后的信号做
社会主义核心价值体系与社会主义核心价值观是相辅相成、有机统一的,社会主义核心价值观是科学社会主义理论与实践的价值旨归和价值指向,是中国特色社会主义共同理想的价值内
多级逆流结晶法提纯豆甾醇，溶剂系统中控制少量的水可以有选择的降低豆甾醇的溶解度，即降低残渣中豆甾醇的溶解损失，从而提高豆甾醇收率。结果显示二氯乙烷与正庚烷共沸系统含水
采用MAG焊接工艺方法焊接低合金高强度钢BWELDY960Q的过程中施加机械振动,研究振动焊接对焊缝组织及焊缝低温冲击韧性的影响.结果表明,在焊接过程中施加机械振动,可以促进焊
【本刊讯】在党团共建创先争优活动中，中铁电化局三公司五段团委注重以创新的思维和创新的方法指导推进工作，确保创先争优活动的针对性和实效性。一是把创先争优活动与基层团支
由中建二局土木公司承担施工的沪杭铁路客专工程主要包括横潦泾特大桥和轨道板预制铺设两个分项工程。合同额8．3亿，总合同工期18个月。工程涉及技术难题多，工期短、任务重，被称为
采用等离子弧喷焊技术，利用后送粉装置在45钢表面制作了WC颗粒增强铁基合金复合涂层，并采用扫描电子显微镜（SEM）、X射线衍射仪（XRD）和能谱仪（EDS）分别对涂层组织结构及成分进行了分析