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在天文／惯性组合导航系统中，当星体跟踪器集成安装在惯性测量组件上时，惯导调制过程与天文测星过程会存在冲突，多次测星后，会激励较大舒勒振荡，引起系统水平姿态误差变大。提出了一种测星／调制综合控制技术，将测星对称设计在双轴调制过程中，解决因测星不对称引起速度误差变大的问题。仿真结果表明，惯性水平基准舒勒振荡误差减少20％，验证了该方法的可行性和有效性。