控制系统动态特性精细积分数字仿真

• 作 者: 徐志祥 刘健 王晓明
• 机 构: 大连理工大学,机械工程学院,辽宁,大连,116024
• 出 处: 大连理工大学学报
• 发表日期: 2000年5期
• 关键词: 动态响应 数字仿真 指数矩阵/精细 积分

应用指数矩阵的精细积分方法研究了用状态方程或传递函数阵表达的控制系统的动态特性数字仿真问题,推导了在典型激励函数如脉冲、阶跃、斜坡信号等作用下控制系统状态变量及输出变量矩阵形式的离散计算公式,给出了仿真算法.从仿真实例看到,当步长T=0.5 s 时,精细积分数字仿真结果与解析解的数值结果相同;当T=8 s时,两者的结果在小数点后 12位完全相同.表明了控制系统的动态特性精细积分数字仿真方法具有高度准确的特点.