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目前针对端到端可训练计算机视觉系统的努力对视觉跟踪的任务提出了重大挑战。为了端到端的训练,因此需要将目标模型的在线学习嵌入到跟踪架构本身中。由于这些困难,流行的孪生范例只是预测目标特征模板。然而,由于无法整合背景信息,这种模型具有有限的辨别力。我们的架构源于判别性学习损失,通过设计专门的优化过程,只需几次迭代即可预测强大的模型。