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利用计算机视觉技术对任意形状的工件可以进行快速的定位定向。例如:被测工件在CMM工作台上放置状态的确定;机器人抓起生产线传送带上的工件等等。本文利用物体影像的转动惯量对物体进行定位和定向,对空间物体的位置和方向给出了利用物体影像的转动惯量确定的严格定义。文中对利用物体影像的转动惯量对物体进行视觉定位定向的原理给出了详细的叙述,并给出了便于计算机编程的定位定向公式,同时给出了该方法的实验数据。