【摘 要】
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本文主要研究了一种可以降低调速系统误差的滑模控制系统,本系统以控制过程中产生的动态误差为性能指标的控制方法,在此基础上建立最优切换函数,并采用最优控制理论对滑模控
【机 构】
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海装驻湘潭地区军事代表室,湖南湘潭,411101湘电动力有限公司,湖南湘潭,411101;
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本文主要研究了一种可以降低调速系统误差的滑模控制系统,本系统以控制过程中产生的动态误差为性能指标的控制方法,在此基础上建立最优切换函数,并采用最优控制理论对滑模控制器进行设计.用该方法设计的滑模控制系统,通过滑模面斜率的连续变化,能够加速系统状态变量到达滑模面的过程,极大地提高对参数摄动和外部干扰的鲁棒性.仿真结果表明,该时变滑模面控制方法使系统具有无超调、快速、稳定等优点.
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