【摘 要】
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为了提高跟踪系统对水面机动目标的跟踪能力,本文将水面目标建模为椭圆形面目标,提出一种模糊化模型概率的交互多模型(interacting multiple model,IMM)强无迹粒子滤波算法。
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61273076)
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为了提高跟踪系统对水面机动目标的跟踪能力,本文将水面目标建模为椭圆形面目标,提出一种模糊化模型概率的交互多模型(interacting multiple model,IMM)强无迹粒子滤波算法。首先,利用现代高分辨率雷达获得的面目标扩展测量,给出了基于面目标的跟踪测量方程。其次,将强无迹粒子滤波(strong unscented particle filter,SUPF)算法引入到IMM中得到IMM-SUPF。该SUPF算法利用强跟踪无迹卡尔曼滤波(strong tracking unscented Ka
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