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针对GTAW非线性焊接过程的混杂特性,给出混杂系统的建模方法，描述成混合逻辑动态(MLD)模型，并研究其GTAW焊接熔透控制策略．仿真的结果表明，该算法有效，能使系统输出稳定在设定点．为研究MLD建模在焊接过程控制中的实际应用起步研究奠定了基础．
基于MLD模型GTAW焊接熔透控制方法仿真研究
【摘 要】
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针对GTAW非线性焊接过程的混杂特性,给出混杂系统的建模方法，描述成混合逻辑动态(MLD)模型，并研究其GTAW焊接熔透控制策略．仿真的结果表明，该算法有效，能使系统输出稳定在设定点．为研究MLD建模在焊接过程控制中的实际应用起步研究奠定了基础．
【机 构】
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上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室,上海 200240 大连交通大学电气信息学院,辽宁大连 116028
【出 处】
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2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
【发表日期】
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2010年8期
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