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针对徐矿集团生产矿井采区运输巷道现状,如何提高采掘工作面运输物料的工作效率、减轻工人劳动强度、确保运输安全是亟待解决的问题.为此,提出了在不改变矿井轨道矿车辅助运输系统和现有巷道工况下,研制一种适合在大倾角弯曲起伏巷道下无极绳连续牵引车辅助运输系统,改变采掘工作面巷道辅助运输的落后现状,改善工人劳动强度和安全状况,提高工作面生产效率.