Framework of Combined Adaptive and Non-adaptive Attitude Control System for a Helicopter Experimenta

• 作 者: Akira Inoue Ming-Cong Deng
• 机 构: DepartmentofSystemsEngineering
• 出 处: 国际自动化与计算杂志
• 发表日期: 2006年3期
• 关键词: 非线性控制 自适应控制 姿态控制系统 直升飞机 Nonlinear control adaptive nonlinear control attitude
• 基金项目: This research is supported by Grant-in-Aid for Scientific Research from Japan Society for the Promotion of Science （No. 16101005）.

这篇论文论述一个框架一联合适应并且为一架直升飞机的非适应态度控制系统试验性的系统。设计方法基于适应非线性的控制和非适应的联合非线性的控制。关于详细态度控制系统设计，二个计划为不同应用程序盒子被显示出。关键词非线性的控制 - 适应非线性的控制 - 态度控制系统 - 直升飞机这研究被 Grant-in-Aid 为科学(号码 16101005 ) 的提升从日本社会为科学研究支持。Akira Inoue 在 1943 出生了。他从京都大学在应用数学和物理收到了工程的 B.Sc， M.Sc，和博士学位，日本在 19