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针对传统PID控制下无刷直流电机电流脉动较大，转矩脉动显著的问题，在研究电机数学模型和自抗扰控制器原理基础上，提出一种基于模糊自适应ADRC的无刷直流电机电流控制器。采用模糊推理方法对ADRC参数在线自整定，将电机电流脉动等视为系统的未知干扰，利用该文设计的控制器以改善馈电电流波形，抑制电机转矩脉动。实验结果验证了所提出控制方案的有效性，是一种新型的无刷直流电机电流控制方式。