【摘 要】
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近日，哈佛大学研究人员新研发了一种不足一分钱硬币大小的微型机器人HAMR-Jr，它是HAMR机器人的缩小版本。这款新的微型机器人以蟑螂为原型，可以跑、跳、搬运物体，甚至可以翻动硬币。 据介绍，HAMR-Jr是目前世界上最灵巧的微型机器人，速度能比过世界上跑得最快的昆虫，而且可搬运达到自重10倍的物体。 HAMR-Jr是由哈佛大学John A. Paulson工程和应用科学学院和哈佛威斯生物启发
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近日，哈佛大学研究人员新研发了一种不足一分钱硬币大小的微型机器人HAMR-Jr，它是HAMR机器人的缩小版本。这款新的微型机器人以蟑螂为原型，可以跑、跳、搬运物体，甚至可以翻动硬币。
据介绍，HAMR-Jr是目前世界上最灵巧的微型机器人，速度能比过世界上跑得最快的昆虫，而且可搬运达到自重10倍的物体。
HAMR-Jr是由哈佛大学John A. Paulson工程和应用科学学院和哈佛威斯生物启发工程研究所的研究人员开发的，它的体积只有上一代HAMR的一半大小，且重量不到HAMR的四分之一。
據介绍，HAMR-Jr几乎拥有其前身HAMR所能执行的全部功能。SEAS and Wyss 研究所的前博士后研究员Kaushik Jayaram说：“大多数的微型机器人设计得都非常简单，只显示出基本的移动能力，而我们已经证明，无需为了控制大小而牺牲机器人的灵活性。”
研究人员称，像HAMR这样的小型机器人未来主要会应用于4个领域：由于其小巧敏捷，可用于搜救和救援;其高度自治的特点可用来进行工业检查;因为它具有伸缩性，可以用来协助环境监测;由于这种机器人可扩展，因此也可以用于医学。
据了解，在这一系列机器人的下一款迭代中，研究团队会调整腿的摆动自由度以加大步伐，从而提高运动速度。
此外，还可通过增强机器人的有效载荷能力，使其至少能够携带超过其自身重量10倍的物体。研究团队的目标是通过吸收大自然动物形态的多样性，最终能造出大小不一、功能强大的微型机器人。
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