【摘 要】
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摄像机标定是结构光三维传感技术中联系测量系统内外参数与三维坐标之间的重要环节.基于灰度信息提取特征点的摄像机标定方法易受图像噪声、对比度等因素的影响.提出一种基于绝对相位靶(APT)的摄像机标定方法,采用时间相位展开算法计算绝对相位,提取相位值为4π整数倍的特征点,采用局部窗口最小二乘拟合算法计算特征点的精确亚像素坐标,进而建立特征点的图像坐标与世界坐标的对应关系.通过仿真实验,分析不同高斯噪声和模糊条件下摄像机参数的绝对误差变化,发现相对于传统的棋盘格和圆点标定法,所提APT标定法对图像噪声和模糊具有更
【机 构】
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四川大学视觉合成图形图像技术国家级重点实验室,四川成都610065;四川大学视觉合成图形图像技术国家级重点实验室,四川成都610065;四川大学计算机学院,四川成都610065;四川大学计算机学院,四
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摄像机标定是结构光三维传感技术中联系测量系统内外参数与三维坐标之间的重要环节.基于灰度信息提取特征点的摄像机标定方法易受图像噪声、对比度等因素的影响.提出一种基于绝对相位靶(APT)的摄像机标定方法,采用时间相位展开算法计算绝对相位,提取相位值为4π整数倍的特征点,采用局部窗口最小二乘拟合算法计算特征点的精确亚像素坐标,进而建立特征点的图像坐标与世界坐标的对应关系.通过仿真实验,分析不同高斯噪声和模糊条件下摄像机参数的绝对误差变化,发现相对于传统的棋盘格和圆点标定法,所提APT标定法对图像噪声和模糊具有更好的鲁棒性,且具有更高的标定精度.真实的对比实验显示,APT标定方法的标定精度优于棋盘格和圆点标定法,尤其在“离焦”(标靶处于相机有效工作距离之外)情况下可将重投影误差降低58.68％,证明了APT标定方法的有效性和可行性.
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为将交叉偶联反应引入本科化学实验教学中,设计了创新综合化学实验——Kumada偶联反应.该实验选取氯化亚铜作催化剂,常温下即可反应,溶剂低毒,反应时间短,产率高,符合“绿色化学”理念.该实验在无水无氧条件下进行偶联反应,再通过萃取、分液、柱层析对产物进行分离,并引入气相色谱对产物进行定性和半定量分析.通过该实验项目的学习,学生可以掌握典型的有机化合物合成、分离手段并熟悉大型仪器设备的分析技术.
以DP590双相钢、6016铝合金为研究材料,通过“钢在上部、铝在下部”的搭接模式,进行了激光深熔焊接试验,比较了两者之间添加Ti粉前后接头组织以及性能的改变.结果 显示,在气流为15 L/min的Ar气保护氛围下,当离焦量为+1.0mm,1600W的激光束以35 mm/s的速度焊接时,添加Ti粉得到的焊缝成形质量较优,线载荷的平均值为110 N/mm,并且相比于未加粉末情况下增大了10％;加入Ti粉可以细化晶粒,同时在焊接过程中,Ti元素大部分会扩散到液态铝附近,并与Fe发生反应得到延性相Fe2Ti,进
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雾天环境下拍摄图像时,雾、霾等介质导致图像模糊、对比度低、色彩暗淡.结合大气散射模型与偏振光原理,实现了利用斯托克斯参数获取亮度最大和亮度最小的双角度偏振图像,并通过新提出的四分图像暗通道均值比较法,准确估计出场景中无穷远处大气光强值,最终将有雾图像恢复到无雾图像.所提方法在薄雾和浓雾环境下均取得了较好的实验结果,在两种环境下图像NRSS(no reference structural similarity)和平均梯度均有较大提升.
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