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针对线性时不变系统提出了一种基于优化控制理论设计的迭代学习控制算法，该算法基于二次型优化性能指标，利用梯度下降搜索法来拟合迭代学习控制律。仿真结果表明，该算法具有较快的收敛速度，且系统实际输出能够在较小的迭代次数下快速跟踪给定轨迹。
基于二次型优化的迭代学习控制算法
【摘 要】
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针对线性时不变系统提出了一种基于优化控制理论设计的迭代学习控制算法，该算法基于二次型优化性能指标，利用梯度下降搜索法来拟合迭代学习控制律。仿真结果表明，该算法具有较快
【机 构】
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辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
【出 处】
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辽宁石油化工大学学报
【发表日期】
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2008年3期
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