【摘 要】
：
为验证多载自动导引运输车(Automated Guided Vehicle, AGV)在自动化集装箱码头的适用场景,采用周期与事件混合驱动的滚动时域优化策略,解决多载AGV动态调度问题,提高码头AGV
论文部分内容阅读
为验证多载自动导引运输车(Automated Guided Vehicle, AGV)在自动化集装箱码头的适用场景,采用周期与事件混合驱动的滚动时域优化策略,解决多载AGV动态调度问题,提高码头AGV的作业效率。以AGV装载能力和充电后的续航能力为约束条件,构建自动化码头多载AGV动态作业调度的混合整数规划(Mixed Integer Linear Programming,MILP)模型。实例验证结果表明:在考虑40英尺箱占比变化的情况下,当40英尺箱占比达到约30%时,目标函数趋于最优,多载AGV电池的
其他文献
目的探讨乌司他丁对脑缺血再灌注大鼠脑组织中基质金属蛋白酶-2(MMP-2)活性的影响。方法采用随机数字表法将大鼠分为假手术组、模型组和乌司他丁组,每组24只。模型组和乌司他
公示语有着极为广泛的应用范围,它涉及建筑、旅游、交通、环境等诸多方面。公示语自产生以来,就作为一种特殊的文体,被人们广泛应用。它主要通过传递某些特殊的信息,来向人们
采用文献资料等方法,对目前江苏省青少年体质健康促进政策实施及其效果进行分析。结果表明:江苏省对青少年健康促进的主要政策措施有:(1)利用机制倒逼力促学生体质提升;(2)夯
目的探讨豫北地区首次急性脑梗死患者卒中后抑郁(PSD)的危险因素。方法选择2015年1月至2018年9月新乡医学院第二附属医院神经内科收治的首次发病急性脑梗死患者387例为研究对
希腊神话最初是以口头形式传播，之后慢慢形成了以神灵与英雄为主要叙事视角的文本形式。从古希腊时期到近现代，希腊叙事艺术在不同的时期被赋予不同的内涵。本文将以希腊神话人
目的观察前锯肌平面阻滞(SAPB)对乳腺癌改良根治术患者术后疼痛及机体免疫功能的影响。方法选择2018年4月至2019年9月深圳市人民医院行单侧乳腺癌改良根治术的90例女性患者为
近年来,随着房产交易量急剧增加,房产行政诉讼案件也随之增加,本文详细分析了产生房屋登记错误的原因,并就《中华人民共和国物权法》实施后房屋登记错误之救济渠道进行了研究