论文部分内容阅读
针对目前煤矿井下瓦斯抽采钻机操作复杂效率低下故障率高以及存在安全隐患等问题,设计了一种既可远控又可近距离遥控操作的能够自动上下钻杆和防卡钻功能的钻机.该钻机是将双夹持器机械手以及钻杆箱有机地结合,利用电液控制系统有序地控制钻机的各个动作.试验表明:该钻机操作简单安全稳定性能可靠,提高了生产效率.