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随着各种机器人应用范围的不断扩大，无线控制机器人的工作时间和工作范围需要得到进一步提高。此外，机器人的路径规划效率也需要得到相应加强。因此，提出了一种基于分布式电源节点和无线传感网络的机器人路径规划算法。首先基于分布式电源节点设计了机器人系统整体架构。然后采用ＣＣ２４２０硬件节点搭建了相应的无线传感网络，以便实现机器人的远程通信。最后，采用了蚁群优化对ｄｉｊｋｓｔｒａ最短路径算法进行了改进。实验结果显示相比传统算法，提出的算法具有较低的路径规划长度，能够有效完成路径规划优化，满足了机器人导航的要求。