CONCISE SOLUTION OF FORWARD KINEMATICS ANALYSIS OF PARALLEL MECHANISM IN 6-SPS SIMILAR PLATFORM

来源 :南京航空航天大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：k3392301

【摘要】

：

The forward kinematics analysis of a special 6-SPS Stewart platform is presented, in which both the base and the mobile platforms are hexagon and similar to eac

【作者】

：

LILu-yang ZHOUWan-kun WUHong-t

【机构】

：

CollegeofMechanicalandElectricalEngineering

【出处】

：

南京航空航天大学学报：英文版

【发表日期】

：

2004年2期

【关键词】

：

STEWART平台并联机构正运动学解析解四元数

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The forward kinematics analysis of a special 6-SPS Stewart platform is presented, in which both the base and the mobile platforms are hexagon and similar to each other. The forward kinematics of the parallel mechanism is a complicated nonlinear problem, h

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