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针对Euclidean定位算法中定位精度及覆盖率受锚节点密度影响较大的问题，提出一种改进的节点定位算法。根据节点初始定位精度及测距精度提出一种新的加权方法。定位后的节点升级为辅助信标点。未知节点根据更新的锚节点位置信息循环求精。仿真表明该定位系统既能提高定位覆盖率又能减少定位累积误差，从而提高整个网络的定位精度。