【摘 要】
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为了解决定时开舱控制子母弹在外界环境干扰下所造成的同一簇子母弹在不同位置开舱的问题,同时提高子母弹的打击精度与效果,在相应理论研究的基础上设计了一种新型的依据位置
【机 构】
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北京理工大学机电动态控制重点实验室
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为了解决定时开舱控制子母弹在外界环境干扰下所造成的同一簇子母弹在不同位置开舱的问题,同时提高子母弹的打击精度与效果,在相应理论研究的基础上设计了一种新型的依据位置信息自适应开舱的控制系统。该系统基于MSP430F149单片机,利用双加速度计轴向配置方法检测与解算弹道实时位置与速度、加速度等信息,并且能够依据相应的控制策略根据位置等弹道实时信息进行自适应开舱控制动作。根据系统所设计电路制作出原理样机,并在实验室环境下验证该系统控制功能的可实现性,同时所设计系统也具有很好的扩展性与通用性。
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