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研究了带有不匹配参量不确定性和匹配外扰的多时滞系统的鲁棒滑模控制。通过线性矩阵不等式给出了滑模面存在的一个时滞无关充分性条件，在此基础上设计变结构控制律，实现滑模控制。最后通过仿真说明该控制策略的有效性。
不确定多时滞系统的滑模控制
【摘 要】
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研究了带有不匹配参量不确定性和匹配外扰的多时滞系统的鲁棒滑模控制。通过线性矩阵不等式给出了滑模面存在的一个时滞无关充分性条件，在此基础上设计变结构控制律，实现滑模控
【机 构】
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郑州轻工业学院信息与计算科学系,华南理工大学自动化科学与工程学院
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2007年4期
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