论文部分内容阅读
为了改进教学手动机器人的控制过程,进行了基于ARM的32位微处理器STM3F103RBT6的教学手动机器人控制系统的研究。详尽叙述了该控制系统的总体方案、各个部分硬件设计及其软件思路。通过测试和验证,该教学手动机器人的控制系统能够很好地完成任务,其可靠性和控制精度方面均有一定的提高。
教学手动机器人控制系统设计与实现
【摘 要】
：
为了改进教学手动机器人的控制过程,进行了基于ARM的32位微处理器STM3F103RBT6的教学手动机器人控制系统的研究。详尽叙述了该控制系统的总体方案、各个部分硬件设计及其软件
【机 构】
：
内蒙古工业大学工程训练中心,二连浩特出入境检验检疫局技术中心
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
：
2015年7期
其他文献
随着计算机网络技术的进步,云计算也越来越被大家所提及,这种基于互联网的按使用量付费模式在互联网应用的越来越广泛.但是它在方便人们生活的同时,所带来的信息安全风险也越
本文说明了提高教师现代计算机科学知识水平是时代的需要,是教育"面向世界,面向未来,面向现代化"的重要内容;论述了教职工学习计算机技术应该是有层次的;最后介绍了我们在大
一、地方台广播新闻节目的规范目标以及节目定位 在社会对新闻信息需求急剧增多、信息渠道日益多样化的今天,为迎合社会需求,增强竞争力,众多电台总是定期或不定期进行一系
长期以来，我国的英语课堂教学大多采用的是以教师为中心的教学方法，因此，教学中应用的理论常常是Noam Chomsky的转换生成语法理论和S．P．Corder的错误分析理论，这些理论都极大地加快
<正>作为老苏州的我,早就听说元至正二十三年(1363)张士诚在苏州建立根据地,自称吴王,与朱元璋抗衡。1367年张士诚兵败被俘,自缢身死。1368年朱元璋在南京称帝,改元洪武,建立
先进合理的调色工艺不仅可以使纸页的颜色均一，而且有利于提高印刷图案的艺术表现力。为保证高白度高级印刷纸的印刷质量，必须采用合适的调色工艺进行调色。以针叶木化学桨混合
多媒体辅助教学(MCAI)是现代教育手段的重大革新,它改变了传统的教育模式,推动了教学方法的改进.通过对基础医学课程多媒体教学效果的了解和调查,并与传统教学方法的效果进行
随着社会经济的快速发展,电信运营商在发展的过程中,需要采用一些先进的科学技术,来提高电信运营的效率和质量。本主要针对微管微缆技术在电信运营商中的应用进行分析,对微管
据载,古海门因遭江坍,县治于明嘉靖二十四年（1545）迁居金沙场,＂清康熙十一年（1672）县费并州,民迁居永安镇,永安又复临江,至五十八年（1719）……择置徐涧渡田迁居,聚处是名兴仁镇。＂兴