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采用MPX2000型摩擦磨损试验机测定5μm和20μm实心玻璃微珠填充热塑性聚酰亚胺复合材料在干摩擦和水润滑两种工况下的摩擦磨损性能，考察了填料含量及尺度的影响。结合扫描电子显微镜（SEM）观察磨损表面形貌分析磨损机制。结果表明：在干摩擦条件下，玻璃微珠在磨损表面富集，起到了良好的承载作用，并以其优异的导热性能和耐高温性能强化了摩擦热的移出，材料磨损率下降1个数量级；大尺寸填料，其单位个体与基体的界面面积和结合强度大于小尺寸填料，其磨损率比小尺度填料填充材料低。在水润滑条件下，水起到冷却及边界润滑作用，材