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从机构学角度，对昆虫各关节所允许的运动进行了分析，并建立了相 机构模型，结合昆虫实际运动时可能出现的各种步态，建立了相应的整体多环机构模型，为研究比虫步行器奠定了基础。
昆虫类步行器整体多环机构模型
【摘 要】
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从机构学角度，对昆虫各关节所允许的运动进行了分析，并建立了相 机构模型，结合昆虫实际运动时可能出现的各种步态，建立了相应的整体多环机构模型，为研究比虫步行器奠定了基础。
【机 构】
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机械工程学院
【出 处】
：
东北重型机械学院学报
【发表日期】
：
1996年4期
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