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【摘 要】
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针对机动目标的非线性跟踪问题,提出了基于“当前”统计模型的容积卡尔曼滤波（CSCKF）。针对新算法对目标加速度阶跃机动跟踪延迟过大的问题,研究了后向迭代算法在估计精度和动
【机 构】
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军械工程学院
【出 处】
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现代防御技术
【发表日期】
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2016年3期
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