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宝马正在研发下一代自适应巡航控制系统,名为城市交通灯识别系统(Urban Traffic Light Recognition)。一次速度为30km/h的试驾显示,在交通灯从绿色变为黄色时,汽车雷达探测道路信号,并在数字仪表盘上显示交通灯图像,然后驾驶员无需触碰制动踏板,该车就开始减速,并在交通灯前停下。