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在里面自治在水下机载的力量过去常完成使命的车辆(AUV ) 被限制。解决这个问题，当监视海洋时，登陆 AUV 被设计了，它由坐在 seafloor 上保存精力。以便为 AUV 的更好的控制学习动态行为，登陆 AUV 的动态分析在这份报纸被介绍。基于动量定理和尖动量定理，登陆 AUV 的动态模型被导出。直线运动，旋转运动和螺旋运动的模拟显示 AUV 的动态行为。海洋实验验证在这份报纸介绍的动态模型。实验也证实登陆 AUV 能比普通 AUV 很长时间工作。