【摘 要】
：
Geiger mode Avalanche Photo Diode(Gm-APD)激光成像雷达三维重构常用的峰值法对于异常峰会提取到错误的目标位置,阈值选取整数会造成重构三维像信噪比不高及目标缺失等.针
【机 构】
：
哈尔滨工业大学光电子技术研究所可调谐激光技术国家级重点实验室,黑龙江哈尔滨150001;复杂系统控制与智能协同技术重点实验室,北京100074;中国空空导弹研究院,河南洛阳471009
论文部分内容阅读
Geiger mode Avalanche Photo Diode(Gm-APD)激光成像雷达三维重构常用的峰值法对于异常峰会提取到错误的目标位置,阈值选取整数会造成重构三维像信噪比不高及目标缺失等.针对此问题,提出了基于加权一阶类高斯匹配滤波算法,通过对脉冲回波触发频数直方图的拟合归一化得到权重窗口平滑直方图再次选取峰值位置进行重构.应用基于Poisson分布的Gm-APD触发模型理论推导得到该算法的探测率及虚警率表达式并与峰值法对比,理论结果为使用基于加权一阶类高斯匹配滤波算法提取到目标的概率更高,通过Monte Carlo仿真验证了理论推导结果.最后使用两种算法对真实实验数据进行三维重构,主观及客观对比其重构得到的三维距离像,基于加权一阶类高斯匹配滤波算法在复原效果上较峰值法有了明显提升.结果 表明,基于加权一阶类高斯匹配滤波算法在处理低信噪比、实时三维重构等方面具有良好的实际应用前景.
其他文献
对3D位移传感器在滚筒洗衣机上的应用进行分析和试验研究。首先以3D位移传感器为研究对象，分析其工作原理；其次对测量系统进行评估（Measurement System Evaluation，简称MSE），确保测
养老保险作为社会保险制度的核心,对公民基本生活至关重要。瑞典的福利国家型养老保险模式强调政府的作用,通过高税率实现高福利,以富补贫;美国的市场主导型养老保险模式通过
通过分析计算炮孔周边径向裂纹尖端的应力强度因子，认为：爆生气体驱动的裂纹扩展可分为稳定扩展和非稳定间断扩展两阶段。在稳定扩展阶段，裂纹扩展速度由Ｇｒｉｆｆｉｔｈ理论确定；在间断扩展阶段
小学数学课堂教学过程中实施多重性的评价,有利于培养学生自我评价以及评价他人的能力,有利于学生的主体地位。可以提高教学效率,充分调动不同层次学生学习的积极性,建立自信
基于洪水风险和脆弱性的概念 ,介绍了有关国家城市防洪规划的实例 ,强调了洪水灾害中风险和脆弱性对城市规划的影响。文章最后提出了我国城市防洪规划应注意的问题
Based on
目的分析依达拉奉联合血栓通(冻干)治疗脑梗死的有效性以及安全性。方法选取我院收治的脑梗死患者54例作为研究对象,并依据随机的原则、按照就诊顺序分成实验组(依达拉奉联合
以黑梁煤矿主斜井、副斜井为研究对象,在其建设过程中运用了动态井壁监测来配合斜井冻结技术,并利用井壁检测技术分析提出合理的井筒施工工序转换时间,为掘进和钢筋混凝土支
胡瑗教育思想是宝贵的教育资源。在胡瑗讲学旧址安定书院发展起来的泰州中学,发扬胡瑗精神,继承和实践胡瑗的教育思想,确立培养明理达用之才的办学理念,注重养成教育,倡导有
"一切依靠群众,一切为了群众"是马克思主义群众观的基本观点。毛泽东坚持马克思主义群众观,将理论与中国革命与建设的实际相结合,提出了"从群众中来,到群众中去"的思想路线。
<正>一笔者自十几年前开始研究观音信仰在中国的传播以来,遇到最重要的话题,自然是观音菩萨的女性化(图一)。2016年12月,笔者参加在河南宝丰县举办的第四届中国观音文化论坛