论文部分内容阅读
针对机动轨迹动力学非线性非仿射特性，建立了基于质心逆动力学的开环指令和基于非线性动态逆原理进行反馈补偿的混合逆控制方法，设计了机动轨迹跟踪控制器；并以常规机动如“S”形转弯、过失速机动如Herbst转弯等多种战术动作为例进行仿真，结果表明机动轨迹跟踪器设计算法能够胜任常规和过失速机动跟踪的需要，实时性强，延迟合理，跟踪精度高．