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联盟生成是多Agent系统的一个关键问题，主要研究如何在多Agent系统中动态生成面向任务的最优Agent联盟．引入粒子群算法来解决这一问题，受到惯性权重Co在进化过程中所起作用的启发，引入自适应惯性权重％，对粒子群算法进行改进，使其不再易于陷入局部极小．对比实验结果表明，该算法在解的性能和收敛速度上均优于相关算法．