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【摘 要】
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本文针对“X”型布局六旋翼飞行器的姿态控制问题,创建其简化数学模型,并结合PID与动态逆控制方法设计出一个姿态控制器。为了提高系统的鲁棒性,增加一个自适应矢量以补偿逆
【机 构】
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北方工业大学现场总线技术及自动化实验室
【出 处】
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建模与仿真
【发表日期】
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2016年2期
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